void setup()
{
  size(480, 360, P3D);
}

void draw()
{
  background(255);
  float boxSize = 20;
  float margin = boxSize * 0.75 * (sin((float)frameCount * PI / 180) + 1);

  translate(width / 2, height / 2);
  rotateX(0.2 * (float)frameCount * 2* PI / 180);
  rotateY(0.15 * (float)frameCount * 2* PI / 180);
  rotateZ(0.1 * (float)frameCount * 2* PI / 180);
  
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    for(int j = 0; j < 4; j++){
      for(int k = 0; k < 4; k++){
        pushMatrix();
        translate(((float)i - 1.5) * (boxSize + margin), ((float)j - 1.5) * (boxSize + margin), ((float)k - 1.5) * (boxSize + margin));
        fill(i * 85, j * 85, k * 85);
        box(boxSize);
        popMatrix();
      }
    }
  }
}