sketching with code.

corocoro tracer

corocoro tracer

corocoro tracerは、iOSデバイスにホイールを装着してコロコロと転がすと、その軌跡を実寸で得ることができるデバイスです。 手軽に実世界の線をキャプチャーできるツールを目指してプロトタイピングしています。

道幅の測量などに使われるウォーキングメジャーと同様の仕組みですが、長さを測るだけでなく、測った線の形状も簡易的にトレースできるのが特徴です。

"corocoro tracer" is the device which can measure the movement track in actual size. I'm prototyping this device in order to capture easily lines in the real world.
Though this device is similar to a measuring wheel, it's able to measure not only the length but also the line shape of the movement track.

corocoro tracer from hikoLab on Vimeo.

できること

What corocoro tracer can do

iOSデバイスのイヤフォンジャックに接続して使います。

This device is used to connect to the audio jack of the iOS device.

ホイールを転がすと、移動した距離を測ることができます。長さを測りたいモノの上でホイールを転がします。直線だけでなく曲線の長さも知ることができます。
測った距離を音声で読み上げることができるので、定規や巻き尺の細かな文字が読みづらい高齢の方や目の不自由な方にも便利に使えるかもしれません。

You can measure the length when you roll the wheel of this device. It's possible to measure the lenght of not only a straight line but also a curve. It's also possible to read aloud the measure, so it may be convenient for visually impaired persons or aged persons who have difficulty reading small letters of a ruler.

また、距離を測るだけでなく、ホイールが移動した軌跡をトレースすることができます。corocoro "tracer"たる所以です。現在は、平面的な2次元の軌跡ですが、原理的には3次元的な軌跡を得ることも可能です。
ただ、軌跡の算出にはiOSの電子コンパスを使っているのですが、電子コンパスの精度は高くないため、現状、得られる軌跡はあくまで大凡の形状が分かるラフなものとなっています。

You can also measure the movement track of the wheel of this device. This is the reason for corocoro "tracer". Currently, we can get the track on two-dimensional plane by this device. But theoretically, I think it's able to measure the three-dimensional movement track.
This device uses the digital compass of the iOS device for measuring the movement track. Because the precision of the digital compass is not so high, the derived track is rough.

ホイールが移動した軌跡のパスはベクターデータとして保存できます。svg等の形式に変換することで、例えばIllustratorなどのドローソフトやCAD等のソフトに読み込んで利用することができます。

The movement path of the wheel can be saved as the vector data such as svg. It enables you to use the path data with a draw software or a CAD software.

仕組み

Mechanism

ホイールの回転はロータリエンコーダーで検出しており、その回転数をカウントしてオーディオ端子経由でiOSデバイスに送信します。ロータリエンコーダーの回転数からホイールが移動した距離を算出しています。

また、計測時にiOSデバイスの姿勢を記録することでホイールがどのような向きで移動したのかが分かり、移動の軌跡を得ることが可能です。

ホイールやiPadに取り付けるアタッチメントは、3Dプリンタで出力しています。 また、ロータリエンコーダーのカウントやiOSデバイスとの通信は小型のARMマイコン(LPC812)で処理しています。 現在は小型のボタン電池(CR2032)を電源にしていますが、iOSデバイスのオーディオ端子経由で給電できるように改良予定です。

The rotation of the wheel is measured by the rotary encoder, and the count of the rotation is sent to the iOS device through its audio jack. The length of the wheel movement is calculated based on the count of the rotation.

The wheel and the attachment parts for iOS device were made by the 3D printer. And measuring the rotary encoder and the communication between "corocoro tracer" and the iOS device are processed by LPC812, the ARM Cortex-M0+ processor. Currently, it uses CR2032, a coin battery for a power source, but I'm going to improve so as to supply a power through the audio jack of the iOS device.